本文摘自汽车之家,原文链接:https://chejiahao.autohome.com.cn/info/10567837#pvareaid=6826274,侵删。
Flash激光雷达内部结构
但Flash技术路线也有短板,就是功率密度低,探测距离短,因此更适合于近距离的补盲。
从已经发布的激光雷达来看,多数产品考虑的性能在于探测距离,垂直视场角往往非常低,通常在30°以内,这在近距离探测时,往往会形成较大盲区。
Flash激光雷达则正可以弥补这一缺陷。例如,亮道智能发布的LDSense Satellite产品,垂直视场角可以达到75°-90°。这在一些特定的场景下,将发挥巨大价值。
除了有超大的垂直视场角以外,Flash激光雷达的优势还在于高可靠性、长使用寿命,以及更高的性价比。
相信随着Flash激光雷达的量产落地,激光雷达传感器配置方案会有完善的选择。
全场景智能辅助驾驶,正是车企当前核心的研发投入之一。
今年5月初,华为率先宣布在极狐阿尔法S HI版上实现了这一能力,其他发布类似规划的企业还包括小鹏汽车,以及长城汽车旗下的自动驾驶公司毫末智行等。
所谓全场景,就是包括高速、城市以及泊车三大用车场景。
目前,高阶辅助驾驶能力落地的主要场景在高速和泊车场景。城市场景路况复杂、交通参与对象不确定性高,跟车、超车、规避障碍难度更大,多数企业还停留在测试阶段。
通过实际体验来看,不论是已经落地的高速场景、泊车场景,还在正在测试的城市场景,智能辅助驾驶的安全性、平顺性都有待进一步提升。
智能辅助驾驶体验是否顺滑,这考验的是车辆近距离识别的能力,也正是补盲激光雷达的用武之地。
例如,在高速或城区行驶时,因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。结合侧向激光雷达,可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上,甚至达到车身全方位无死角覆盖。
这样,在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图,从而获得更充足的预警和响应时间,极大提高响应速度,有效减少事故发生,扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。
此外,矮小障碍物精准感知也是补盲雷达的用武之地。在城区道路行驶,行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流,通行场景复杂多变,对于城区智能驾驶提出了更高挑战。
安装于车顶的前向长距激光雷达,在探测时存在较大范围的近场盲区,无法应对一些特殊场景。
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