本文摘自汽车之家，原文链接：https://chejiahao.autohome.com.cn/info/10567837#pvareaid=6826274，侵删。
Flash激光雷达内部结构
但Flash技术路线也有短板，就是功率密度低，探测距离短，因此更适合于近距离的补盲。
从已经发布的激光雷达来看，多数产品考虑的性能在于探测距离，垂直视场角往往非常低，通常在30°以内，这在近距离探测时，往往会形成较大盲区。
Flash激光雷达则正可以弥补这一缺陷。例如，亮道智能发布的LDSense Satellite产品，垂直视场角可以达到75°-90°。这在一些特定的场景下，将发挥巨大价值。
除了有超大的垂直视场角以外，Flash激光雷达的优势还在于高可靠性、长使用寿命，以及更高的性价比。
相信随着Flash激光雷达的量产落地，激光雷达传感器配置方案会有完善的选择。
全场景智能辅助驾驶，正是车企当前核心的研发投入之一。
今年5月初，华为率先宣布在极狐阿尔法S HI版上实现了这一能力，其他发布类似规划的企业还包括小鹏汽车，以及长城汽车旗下的自动驾驶公司毫末智行等。
所谓全场景，就是包括高速、城市以及泊车三大用车场景。
目前，高阶辅助驾驶能力落地的主要场景在高速和泊车场景。城市场景路况复杂、交通参与对象不确定性高，跟车、超车、规避障碍难度更大，多数企业还停留在测试阶段。
通过实际体验来看，不论是已经落地的高速场景、泊车场景，还在正在测试的城市场景，智能辅助驾驶的安全性、平顺性都有待进一步提升。
智能辅助驾驶体验是否顺滑，这考验的是车辆近距离识别的能力，也正是补盲激光雷达的用武之地。
例如，在高速或城区行驶时，因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。
这样，在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。
此外，矮小障碍物精准感知也是补盲雷达的用武之地。在城区道路行驶，行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流，通行场景复杂多变，对于城区智能驾驶提出了更高挑战。
安装于车顶的前向长距激光雷达，在探测时存在较大范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景。
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